經過多年的測試，我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發實力了。所以，下一次有減速機廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。

1、漏油

不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

2、發熱

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。RV上，采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。

3、傳動效率

其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發熱就是最直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節拍自然就慢了。

關于如何選擇減速機廠家的主要差距主要就是以上這些內容了，希望以上匯德諾的分享可以真切幫助到大家。