輪胎安裝機填胎機構專利證書編號：201520834014.3
為了實現機械化的內胎墊帶安裝，在先專利《輪胎墊帶安裝裝置》（公開號：CN 202847354 U）提出了一種輪胎墊帶的安裝裝置，但該裝置結構復雜，零件眾多，加工制造以及機械動作的精度要求都非常高，在將墊帶推擠成U型時，容易推動過渡，使墊帶受到抻拉，容易損壞墊帶。
實施例一：
如圖1所示，該輪胎安裝機填胎機構包括機架1，機架1上安裝有可升降的填胎支架2，填胎支架2上安裝有夾持機構3。
夾持機構3包括支撐盤31，支撐盤31上徑向設置有多根導軸32，導軸32上都滑動安裝有夾持座33，夾持座33上都安裝有夾持桿34，支撐盤31上安裝有驅動夾持座33滑動的夾持驅動裝置。
夾持機構3上下同軸設置有兩個，兩個夾持機構3的夾持座33交錯設置，其中一個夾持機構3通過升降氣缸4安裝在填胎支架2上，夾持桿34都向下伸出填胎支架2。
使用時，將輪胎固定在填胎支架2下方，并通過機械機構將輪胎的子口拉開。同時將內胎和墊帶層疊成環狀體，套到夾持機構3的夾持桿34上。
夾持驅動裝置驅動各個夾持座33同步向中心移動，使各個夾持桿34將環狀體捏住并呈花瓣形，第一夾持機構上的第一夾持桿貼在環狀體的外壁上，第二夾持機構上的第二夾持桿貼在環狀體的內壁上。
填胎支架2降下，使兩個夾持機構3上花瓣形的環狀體進入到輪胎中心，然后懸停。
夾持驅動裝置驅動兩個夾持機構3的夾持座33同步向外側運動，使環狀體仍然被交錯的夾持桿34固定，并逐漸展開，將環狀體送向張開的輪胎子口。
當位于外側的第一夾持桿接觸到輪胎子口的邊緣時，第二夾持機構保持原位置，升降氣缸4驅動第一夾持機構上升，驅動第一夾持桿撤離輪胎子口，消除第一夾持桿對環狀體的阻擋，環狀體通過自身彈性展開，并通過輪胎的子口逐漸進入到輪胎內。
第一夾持機構上升、第一夾持桿撤出的同時，第二夾持機構上的夾持座33依然逐漸向外側運動，將環狀體向輪胎內推擠，直至第二夾持桿接觸到輪胎子口的邊緣，環狀體剩余的部分通過自身彈力也通過輪胎的子口進入到輪胎內，內胎和墊帶的安裝完成。
填胎支架2上升，使第二夾持機構也上升，驅動第二夾持桿撤離輪胎子口，整個設備歸位