工業皮帶有工業傳動帶、汽車傳動帶和輸送帶三大類。前兩種都屬于傳動帶。傳動帶用于傳遞機械動力的膠帶，包括平型傳動膠帶和三角傳動膠帶(V型膠帶)。由橡膠和增強材料(如棉帆布、人造絲、合成纖維或鋼絲等)構成。以多層掛膠帆布、合成纖維織物、簾線和鋼絲等作抗拉層，覆合橡膠后經成型、硫化而制成。與齒輪傳動、鏈條傳動相比，膠帶傳動具有機構簡單、噪聲小和設備成本低等優點，廣泛用于各種的動力傳動。機器上傳動的環形帶，套在兩個皮帶輪上，多用牛皮或線蕊橡膠制成，通稱皮帶。
傳動帶是將原動機的電機或發動機旋轉產生的動力，通過帶輪由膠帶傳導到機械設備上，故又稱之為動力帶。它是機電設備的核心聯結部件，種類異常繁多，用途極為廣泛。從大到幾千千瓦的巨型電機，小到不足一個千瓦的微型電機，甚至包括家電、計算機、機器人等精密機械在內都離不開傳動帶。它的最大特點是可以自由變速，遠近傳動，結構簡單，更換方便。所以，從原始機械到現代自動設備都有傳動帶的身影，產品歷經多次演變，技術日臻成熟。
傳動帶可分為三角帶、同步帶（齒形帶、時規帶）、平皮帶（片基帶、龍帶）、農用機皮帶、高速防油帶、圓形帶（圓帶）、扁形帶、水塔帶（廣角帶）、變速帶、摩托車變速帶、V型帶(V帶）、并聯皮帶、多溝帶、六角帶、活絡帶、牽引帶、汽車皮帶。
輸送帶廣泛應用于水泥、焦化、冶金、化工、鋼鐵等行業中輸送距離較短、輸送量較小的場合。輸送帶采用多層掛膠棉帆布作骨架，表面覆蓋性能良好的橡膠材料，經硫化而制成。所有的輸送帶必須接成環形才能使用，所以輸送帶接頭的好壞直接影響輸送帶的使用壽命和輸送線能否平穩順暢地運行。一般輸送帶接頭常用方法有機械接頭、冷粘接接頭、熱硫化接頭等。
輸送帶有普通棉帆布輸送帶、尼龍（NN）輸送帶、聚酯（EP）輸送帶、大傾角(波狀擋邊)輸送帶、裙邊隔板輸送帶、環形輸送帶、花紋輸送帶、止水帶、PVC或者PVG整芯阻燃帶和各種特殊性能的輸送帶（一般阻燃輸送帶、耐熱輸送帶、耐灼燒輸送帶、高耐磨輸送帶、耐酸輸送帶、耐堿輸送帶、耐寒輸送帶、耐油輸送帶、耐高溫輸送帶、高強力輸送帶及食品輸送帶）。按照輸送帶布層拉力強度分為普通輸送帶、強力輸送帶。強力型的帆布輸送帶分為尼龍輸送帶（NN輸送帶）和聚酯輸送帶（EP 輸送帶）。