利用公式將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到輪齒嚙合線上，形成輪齒嚙合線上總變形量的時(shí)間歷程數(shù)據(jù)。將載荷和嚙合線上總變形時(shí)間歷程相對(duì)應(yīng)點(diǎn)的數(shù)據(jù)相除，即得到了齒輪嚙合接觸剛度。行星輪數(shù)為3，彼此間隔120度，均勻分布，所有齒輪為直齒圓柱齒輪。行星變速箱中某行星排的有限元分析行星齒輪時(shí)變嚙合剛度對(duì)行星排以至整個(gè)行星變速箱動(dòng)態(tài)特性的研究至關(guān)重要，主要是行星變速箱中行星齒輪轉(zhuǎn)速高，其中各個(gè)零件的受力和振動(dòng)情況都與嚙合剛度以及高輸入轉(zhuǎn)速密切相關(guān)。首先對(duì)其一個(gè)排的太陽輪與行星輪、行星輪與齒圈之間的嚙合剛度進(jìn)行有限元建模，進(jìn)行靜態(tài)響應(yīng)分析，求出其嚙合剛度以及行星輪與中心輪之間嚙合相位的變化。

為整個(gè)變速箱中其它行星排如簡單排、復(fù)合排、含行星輪或4個(gè)行星輪的行星排等齒輪的嚙合剛度的仿真計(jì)算提供了技術(shù)方法和途徑，本文所要研究的行星變速箱。隨著齒輪參與嚙合的齒對(duì)數(shù)的變化，齒輪嚙合剛度也發(fā)生改變，繪出了齒輪一個(gè)嚙合周期以上的剛度曲線，隨著時(shí)間的變化，其形狀是隨著嚙合周期循環(huán)重復(fù)的。上述圖中太陽輪一行星輪的嚙合剛度曲線的形狀代表了行星排中太陽輪與所有行星輪嚙合時(shí)的剛度曲線形狀，所不同的是，在同一時(shí)刻，行星輪之間的嚙合相位差的變化，使得嚙合剛度曲線超前或滯后。行星輪與齒圈的情況也是如此。

有非線性齒輪嚙合剛度特性的行星變速箱虛擬樣機(jī)行星變速箱中往往含有多組行星排，采用多體動(dòng)力學(xué)軟件建立行星變速箱虛擬樣機(jī)首先要解決單個(gè)行星排中行星輪一太陽輪、行星輪一齒圈的非線性嚙合剛度問題。當(dāng)然，到目前為止，大多數(shù)文獻(xiàn)中對(duì)嚙合的齒輪對(duì)虛擬樣機(jī)研究中，均沒有考慮非線性的特點(diǎn)。