輪胎定型硫化機是在普通個體硫化機基礎上發展起來的，為了實現上述過程的機械化、聯動化，提出了在下模中央設置膠囊操縱機構及其附屬裝置的設想，并付諸實施，發明了現在的曲柄連桿定型硫化機。說明定型硫化機在發展過程中，不斷推陳出新，追趕國際步伐。
雖然曲柄連桿定型硫化機經過努力，對中精度有很大提高，但由于其結構的固有缺陷，對高等級子午胎還是有局限性。在這種情況下，20世紀80年代工業化國家推出了液壓定型硫化機，這種硫化機采用了具有良好對中定位的柱塞－油缸結構，運動相當平穩，而且操作也相當方便，非常適合高等級子午胎的硫化。在推廣子午化的今天，這種硫化機具有很好的前景。據資料介紹，目前國際上主要輪胎公司使用液壓硫化機的比例達60％。

以美國、日本、前蘇聯和法國等一些輪胎公司率先開發的新的硫化工藝，利用惰性氣體或氮氣作硫化介質，氮氣硫化與熱水硫化比較，具有節省大量能源、提高輪胎質量、延長膠囊壽命、提高生產效率、降低廢品率、操作安全以及保護環境等優點。目前，先進國家已基本上使用氮氣作硫化介質，我國應盡快開發，盡早應用。
目前，我國曲柄連桿定型硫化機的設計、制造和使用，經過了30多年摸索和實踐，尤其是20世紀80年代以來，經過消化、吸收和創新，國產曲柄連桿定型硫化機質量有很大提高，技術水平已與國外先進水平接近，除可滿足國內輪胎企業需要外，每年還有相當數量的硫化機出口到日本和美國等發達國家。