中國橡膠機械網(wǎng) 自成立以來，巨輪股份一直專注于研制開發(fā)、生產(chǎn)子午線輪胎模具。但在國家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快的推動下，2010年，巨輪股份開始從研發(fā)自動化機械手起步，開展工業(yè)機器人、單元控制系統(tǒng)、RV減速器、柔性生產(chǎn)線和智能車間生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)等智能制造相關(guān)業(yè)務，目前已形成工業(yè)機器人的系列產(chǎn)品業(yè)務，集感知、分析、推理、決策、控制五大功能于一體。
記者了解到，目前巨輪股份的機器人事業(yè)部大約有300人，其中研發(fā)團隊達到了100人左右。

巨輪股份總裁鄭栩栩表示，機器人產(chǎn)業(yè)化的應用與發(fā)展預期已越來越明朗，公司在夯實當前輪胎行業(yè)市場領(lǐng)先地位的基礎(chǔ)上，未來將全面布局機器人市場。目前公司已形成輪胎模具、輪胎硫化機、工業(yè)機器人和精密機床四大支柱產(chǎn)業(yè)。

“公司看好國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，由于巨輪股份早期所從事生產(chǎn)的輪胎活絡(luò)模具是個性化極強的定制型產(chǎn)品，在實際生產(chǎn)中，為尋求更加完善的柔性制造解決方案，使得智能制造成為優(yōu)先選擇的技術(shù)升級路徑。”巨輪股份董秘吳豪對《高工機器人》記者表示，在此過程中，巨輪股份通過發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢，抓住發(fā)展機遇，逐步擴展產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，將“制造”成功轉(zhuǎn)化為“智造”，憑借所擁有的工業(yè)機器人整機、核心部件和單元控制系統(tǒng)，初步形成一體化的應用模式，相對其他新進入機器人企業(yè)更具有競爭力。

吳豪表示，在以工業(yè)機器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，由于關(guān)鍵部件嚴重依賴進口，對于產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展是極為不利的，必須結(jié)合自身實際尋求突破，發(fā)揮關(guān)鍵部件的支撐性作用。

“巨輪從事精密制造多年，有著豐富的技術(shù)工藝積淀和先進的制造裝備資源，通過持續(xù)強化創(chuàng)新能力，整合優(yōu)化內(nèi)外資源，在作為機器人核心部件的高精度RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化研究方面已取得較大進展，目前已完成多個型號的RV減速器設(shè)計與制造。”吳豪對《高工機器人》記者說。

一般而言，機器人用減速器主要分為RV減速器、諧波減速器兩種。其中，由于RV減速器相對于諧波減速器來說，在技術(shù)上的門檻更高，國內(nèi)市場還不成熟，不少企業(yè)不愿涉足這個領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌在中國市場步履維艱。

高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。

“作為國內(nèi)少數(shù)幾家在機器人用RV減速器研發(fā)取得突破的企業(yè)，巨輪股份所開發(fā)的產(chǎn)品具有精度穩(wěn)定，效率高，傳動平衡，噪音小，壽命長的特點，目前已裝配到自產(chǎn)工業(yè)機器人中使用。”吳豪說。

高精度減速器作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵零部件，占機器人整體成本的34%，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。

一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。吳豪表示，目前巨輪股份自產(chǎn)的RV減速器主要裝備于自產(chǎn)的工業(yè)機器人，暫時不對外銷售。

據(jù)了解，現(xiàn)階段巨輪股份的RV減速器已經(jīng)成功進行了產(chǎn)品驗證，而與此同時，其工業(yè)機器人產(chǎn)品也開始逐步進入小批量生產(chǎn)測試階段，未來隨著募投項目的投產(chǎn)以及前期技術(shù)儲備逐步完善，將為公司的轉(zhuǎn)型成功奠定基礎(chǔ)。

值得關(guān)注的是，除深耕機器人用RV減速器外，巨輪股份也在致力于研發(fā)機器人集成應用領(lǐng)域。

2014年，巨輪股份為中策橡膠集團有限公司定制設(shè)計的首條工業(yè)機器人自動化線正式投入使用。該自動化線采用滾筒輸送帶輸送噴涂工藝完成后的胎坯，整線以50kg六軸工業(yè)機器人、機器人電控柜、胎坯定位機構(gòu)、胎坯車物流線、條碼識別儀等部件組成，線體可滿足胎坯的自動運輸，自動裝車，胎坯車自動更換等功能，并與硫化機等設(shè)備能夠有機結(jié)合，形成一體化的應用模式。

“巨輪股份工業(yè)機器人整機設(shè)計、制造、控制均自主完成，下游應用客戶主要面向以中策橡膠為代表的輪胎生產(chǎn)企業(yè)和機械加工行業(yè)。”鄭栩栩認為，需要用長遠的眼光來看待智能制造和機器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展。以傳統(tǒng)的輪胎行業(yè)機器人應用市場來看，未來自動化轉(zhuǎn)型升級的市場空間有望達到百億元以上。