雙輸入行星減速器的優化是一個多目標、多自變量的優化問題，優化的理想結果是體積最小同時獲得最大的傳動，即F1（x）→min且F2（x）→max，由于具有兩個性質各異的目標函數，采用乘除法來處理多目標優化問題。乘除法的基本原理是：在全部t個分目標函數中，有s個分目標函數希望函數值越小越好，另外分目標函數希望函數值越大越好。

雙輸入行星減速器的優化是不等式約束非線性問題，而且齒數、模數是離散變量，是既有離散變量又有連續變量的混合優化問題，由于外點罰函數法的初始點既可在可行域內也可在可行域外，因此可采用此方法將約束優化問題轉化為無約束優化問題。由于外點罰函數法主要是針對連續變量的優化，而雙輸入行星減速器優化中齒數是整型變量，模數是離散變量，因此需要對外點罰函數進行改進。

對于雙輸入行星減速器的優化，采用分層網格法進行優化計算：將所有變量看成是連續變量，利用外點罰函數法獲得最優解，對模數進行網格法尋優；將模數設為固定值，對其余變量再進行一次優化，然后對齒數進行網格法尋優；對其余變量再做一次優化，獲得最終的最優解。第三級齒圈的徑向尺寸小于原設計，另外原設計不滿足的傳動比等強度分配原則，優化結果滿足等強度約束條件，因此優化結果較為理想。